Investigación

Proyecto

Holographic Vision for Immersive Tele-Robotic OperatioN

Áreas de investigación:
Estado:
En progreso
Líderes de proyecto:
Eduardo Juárez Martínez
Miembros:
Pedro José Lobo Perea; Miguel Chavarrías Lapastora; César Sanz Álvaro; Jaime Sancho Aragón; Alejandro Martínez de Ternero; Víctor Aranda López; Guillermo Vázquez Valle
Fecha de inicio:
01-06-2020
Fecha de finalización:
30-11-2022

Descripción:

 

 

El proyecto financiado con fondos europeos HoviTron se propone desarrollar módulos de «hardware» y «software» con los que sustituir las gafas de realidad virtual estereoscópicas (HMD, por sus siglas en inglés) por otras holográficas, y además diseñar los sistemas pluricámara correspondientes de adquisición de escenarios reales. En este sentido, unas HDM de campo ligero ofrecerá la visión holográfica y gracias a dicho sistema se favorecerá la acomodación ocular a fin de facilitar la vergencia que permita controlar un robot a distancia de manera ergonómica e inmersiva. Cuando el robot esté en funcionamiento, cámaras convencionales o de campo ligero recrearán el campo de luz adecuado en las HDM del operador remoto que guiará el robot. En último término, el proyecto evaluará los beneficios de este tipo de HDM de campo ligero para el operador remoto, las cuales pretenden facilitar su trabajo.

 

The EU-funded HoviTron project aims to develop hardware and software modules to replace stereoscopic head mounted displays (HMD) with holographic ones, as well as designing accompanying multi-camera acquisition systems for real scenery. Within this scope, a light field HMD will provide holographic vision; thanks to this system, eye accommodation will be eased and will allow vergence for ergonomic and immersive telerobotic operations. When the robot operates, conventional or light field cameras will recreate the proper light field in the HMD of the tele-operator that will steer the robot. Eventually, the project will evaluate the benefits of such light field HMD for the tele-operator, whose work is expected to become more comfortable.