Research

Publication (Conferences and Seminars)

Arquitectura PRISMA para el Caso de Estudio Robot 4U4

Pérez Benedí, Jenifer; Ali, Nour; Carsí, Jose Ángel; Ramos, Isidro
Abstract:
El desarrollo de software basado en componentes y aspectos esta despertando mucho interés, no sólo en el ámbito académico, sino también en el industrial. En este trabajo se aplica el modelo PRISMA a un caso de estudio de ámbito industrial en el marco del proyecto europeo EFTCoR (Environmental Friendly and Cost-effective Technology for Coating Removal). El caso de estudio consiste en el diseño y construcción de un sistema robótico teleoperado dedicado a la limpieza de cascos de buques. El diseño de la arquitectura de estos sistemas se debe abordar desde un alto nivel de abstracción de forma que sea posible reutilizar los diseños para distintos tipos de arquitecturas y que sean fácilmente modificables. Concretamente, este trabajo presenta el diseño arquitectónico y aspectual del robot 4U4. Este robot ha sido cedido por parte de miembros de proyecto EFTCoR para utilizarse en este proyecto en las pruebas de especificación y desarrollo en C# de las componentes software del robot. Este robot, a pesar de ser más pequeño que el EFTCoR, comparte con aquél el marco arquitectónico de referencia definido para el EFTCoR (llamado ACROSET) e instanciado a las peculiaridades del 4U4. El desarrollo del caso de estudio muestra como PRISMA reúne todos los requisitos necesarios para la construcción de arquitecturas complejas, distribuidas y reutilizables, como los sistemas de tele-operación, de forma sencilla a través de su lenguaje de descripción de arquitecturas orientado a aspectos.
Year:
2004
Type of Publication:
Conferences and Seminars
Hits: 3590